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機器人平臺
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機器人平臺是高性能、高可靠性產品的代表。采用工業產品的設計理念,為用戶提供完整、高性能、高可靠性、豐富的界面、簡單易用、嚴格的防護等級、長期不間斷工作的機器人系統。導航儀L1是一種履帶式輪系機器人平臺,能適應各種泥濘、溝壑、梯子等作業環境,能實現各種運動,性能優良。平臺底盤采用全鋁合金鑄造成型工藝,采用大功率空心杯電機作為驅動,并配備獨立伺服驅動器。高階運動控制器集成了多種運動控制功能,支持can總線和RS232接口。開發包為用戶提供了完整的設備通信協議和基于stm32f407的示例演示程序的源代碼,使用戶可以快速從navigator L1開始。

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